Cuadro resumen del Plan de Montaje, Utilización y Desmontaje de andamios
Según la guia del RD 1215.
| Tipos | Condiciones | Otras condiciones | Obligatoriedad del plan / alternativas |
| Plataformas suspendidas de nivel variable (accionamiento manual o motorizado) | Suspendidas temporalmente de un edificio o estructura para tareas específicas | Posteriores a la Directiva de Máquinas | Véase6 |
| Anteriores a la Directiva de Máquinas | Véase7 | ||
| Plataformas elevadoras sobre mástil | Instaladas temporalmente sobre el terreno, solera o forjado de un edificio o estructura para tareas específicas | Posteriores a la Directiva de Máquinas | Véase6 |
| Anteriores a la Directiva de Máquinas | Véase7 | ||
| Andamios constituídos con elementos prefabricados, excepto los andamios de caballetes o borriquetas | Apoyados sobre terreno natural, soleras de hormigón, forjados, voladizos u otros elementos | Siempre que su altura desde el nivel inferior de apoyo hasta el de la plataforma más elevada exceda de 6 metros(coronación andamio) Si disponen de elementos horizontales que salven vuelos y distancias superiores entre apoyos de más de 8 metros | Obligatorio el PMUD realizado por persona habilitada8 |
| Cualquier tipo de andamio apoyado | Instalados en el exterior, sobre azoteas, cúpulas, tejados o estructuras superiores | Cuya distancia entre el nivel de apoyo y el nivel del terreno o del suelo exceda de 24 metros de altura | Obligatorio el PMUD realizado por persona habilitada8 El PMUD no será obligatorio si no existe peligro de caída de altura superior a la propia altura del andamio y que esta sea inferior a 6 metros |
| Torres de trabajo móviles y torres de trabajo fijas | Apoyadas sobre terreno natural, soleras de hormigón, forjados, voladizos u otros elementos | Si los trabajos se efectúan a más de 6 metros de altura desde el punto de operación (altura de la plataforma superior ) hasta el suelo | Obligatorio el PMUD realizado por persona habilitada8 |
| Torres de acceso | Apoyadas sobre terreno natural, soleras de hormigón, forjados, voladizos u otros elementos | Si el desnivel entre la plataforma de desembarco más elevada y el suelo supera los 6 metros | Obligatorio el PMUD realizado por persona habilitada8 |
