Definición de torre de acceso.(Andamio)
Según la guia técnica del RD1215.
En su punto 4.3. Disposiciones específicas relativas a la utilización de los andamios.
Torres de acceso.
Son estructuras metálicas modulares prefabricadas (andamios de fachada de componentes prefabricados), o estructuras metálicas tubulares (no modulares) montadas utilizando elementos prefabricados y capaces de salvar diferentes desniveles con la única finalidad de facilitar el tránsito entre diferentes alturas, ofreciendo una superficie de paso segura y con capacidad de carga adecuada.
El conjunto más simple se apoya sobre cuatro montantes verticales, nivelados habitualmente con la ayuda de cuatro husillos de adecuada capacidad de carga, que se completa con los tramos de escalera y, cuando proceda, con plataformas para crear rellanos y facilitar la circulación (véase la figura 36).